无人机飞行的关键考虑因素对于获取最准确和详细的数据至关重要:获得最佳效果的飞行应具有较高的图像重叠度以及恒定的飞行高度和相机角度。以下是一些简单的注意事项,旨在确保获得最高质量的结果。

在飞行过程中保持恒定的高度对于生成准确的结果很重要。但围绕垂直结构以轨道模式飞行进行三维重建的情况除外。在大多数情况下,我们建议保持恒定的高度。

若高度较低,则需要更多的照片才能实现正确的重叠。

对于大多数项目,我们建议拍摄垂直向下俯视的图像。相机直接对准地面 (0°) 来拍摄垂直向下俯视的图像。在某些情况下,对于地势起伏较大或有多个垂直结构的场地,倾斜图像可提供更有价值的结果。对于倾斜图像的拍摄,我们建议将相机角度设定在 0° 至 45° 之间,以获得最佳效果。相机俯仰角大于 60° 的图像将无法处理。

我们建议前向重叠度至少为 75%（相对于飞行方向）,侧向重叠度至少为 60%（飞行轨迹之间）。

为确保图像之间有足够的重叠,我们建议使用网格或双网格模式。针对给定点采集的图像越多,细节就越丰富,精度也越高。如果您的主要用例是生成网格和点云,则双网格飞行模式将有助于获得更好的 3D 重建效果。

单网格飞行模式

双网格飞行模式

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