概要
ドローン飛行における重要な考慮事項は、最も正確で詳細なデータを取得するうえで不可欠です:最良の結果をもたらす飛行は、画像のオーバーラップが多く高度とカメラアングルが一定であることです。以下は最高品質の結果を得るために注意すべき一連の簡単な手順です。
高度
正確な結果を得るには、飛行中に一定の高度を維持することが重要です。ただし3D再構成のために垂直構造物の周りを周回飛行する場合は例外です。ほとんどのユースケースでは、一定の高度を維持することをお勧めします。
高度が低いほど、正しいオーバーラップを実現するためにより多くの写真が必要になります。
カメラアングル
大半のプロジェクトでは、直下画像の撮影を推奨します。カメラを地面 (0°) に直接向けて直下画像を撮影します。高低差が大きい場合や、複数の垂直構造物がある場合などは、斜め画像が役立つ場合もあります。斜め画像では最良の結果を得るために、カメラアングルを0°~45°にすることをお勧めします。カメラピッチが60°を超える画像は処理に失敗します。
オーバーラップ
飛行方向に対して少なくとも75%の前面オーバーラップ、飛行経路間において少なくとも60%の側面オーバーラップを推奨します。
飛行パターン
画像間の十分なオーバーラップを確保するため、グリッドパターンまたはダブルグリッドパターンを推奨します。特定のポイントで収集される画像の数が多いほど、より詳細な情報が得られ精度が向上します。メッシュや点群の生成が主な用途である場合、ダブルグリッド飛行パターンは3D再構成においてより良い結果をもたらします。
シングルグリッド飛行パターン
ダブルグリッド飛行パターン
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