使用地面控制点

概述

地面控制点（GCPs）使您能够在所有无人机输出（正射影像拼接图、高程模型和体积计算）中实现测量级精度。通过上传已知的参考坐标并在处理前将其标记在无人机图像中，OpenSpace Air 可以纠正位置漂移，生成符合您规格的地理参考结果，并确保每次飞行结果一致。

GCP 集合在站点级别进行管理，可在多个采集任务中重复使用。您还可以随时为您的站点配置坐标参考系统（CRS），即使您不使用 GCP 也可以。

开始之前：GCP 必须采用 WGS84 格式（EPSG:4979）——纬度和经度为十进制度，海拔高度以米为单位，基于 WGS84 椭球体。如果您的 GCP 使用其他坐标系统（例如 NAD83、州平面坐标系、NAVD88），则需要先进行转换。请联系您的 OpenSpace 销售代表获取 CRS 转换说明。

权限

步骤 1：配置您的坐标参考系统

1. 导航至您站点的无人机设置页面。
2. 在坐标参考系统下，配置您的水平和垂直 CRS。
3. 默认值为 WGS84。如果您的项目使用不同的 CRS，请在上传 GCP 之前进行更新。

注意：您可以随时为站点设置 CRS，无论是否使用 GCP。

步骤 2：上传您的 GCP 坐标

1. 在无人机设置页面，导航到地面控制点部分。
2. 点击下载模板，选择与您的数据格式匹配的模板：
   • 纬度/经度 + 米
   • 纬度/经度 + 英尺
3. 填写您的 GCP 数据：点名、纬度、经度和高程。
4. 点击上传 CSV，选择您填写好的文件。
   • OpenSpace Air 会自动匹配常见的列名变体（例如“lng”代表经度）。
   • 至少需要 3 个 GCP 点。
   • 您的点将被验证并在地图上预览。
5. 查看地图预览，确认点位在预期位置。

步骤 3：将 GCP 关联到采集任务

1. 上传新的无人机采集时，在上传对话框中点击添加 GCP。
2. 系统会自动显示您站点已有的 GCP 集合。点击应用将其关联到该采集任务。
3. 应用 GCP 后，采集状态将更新为准备就绪。

注意：为采集任务应用 GCP 后，将禁用该采集的自动正射校准。两者不能同时使用。

步骤 4：在无人机图像中标记 GCP

1. 打开采集任务，选择标记 GCP以启动标记流程。
2. 对于每个 GCP 点，在至少 3 张无人机图像中识别并标记其位置。
   • 使用图像轮播查找包含 GCP 标记的图像。
   • 点击每张图像中标记的准确位置以放置标签。
3. 对所有 GCP 点重复此操作。
4. 全部标记完成后，点击提交以继续处理。

步骤 5：处理采集任务

1. 点击处理以启动 GCP 辅助处理。
2. 使用 GCP 处理比标准采集处理时间更长。处理完成后，结果将显示在采集列表中。
3. 如果您的 GCP 数据存在问题，处理结果中将显示错误信息。

管理您的 GCP 集合

您可以随时在无人机设置页面更新或替换站点的 GCP 集合。

• 替换 CSV—上传新文件以更新 GCP 坐标。与之前集合关联的现有采集不会自动重新处理。
• 删除 GCP 集合—删除 GCP 集合将触发相关采集在无 GCP 数据情况下的重新处理。

提示

使用虚拟控制点（VCP）跨航班重用 GCP
一旦您拥有一个高精度的 GCP 处理采集，您可以使用虚拟控制点（VCP）将所有后续快速航班与其对齐，无需重复完整的 GCP 标记流程。请参见在 OpenSpace Air 中使用虚拟控制点了解操作说明。

验证您的结果
处理完成后，使用分屏对比工具验证您的 GCP 处理正射影像与基础地图之间的对齐情况。

如果您有任何疑问，请联系 OpenSpace 支持团队，邮箱地址为 support@openspace.ai。