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無人機飛行中有幾項關鍵注意事項,對於取得最精準且細緻的資料至關重要:效果最佳的飛行具備高影像重疊率,以及一致的飛行高度和鏡頭角度。以下是一組簡單的指示,需要注意以獲得最高品質的成果。

高度

]在飛行過程中維持一致的飛行高度對生成準確結果非常重要。例外情況是繞著垂直結構以環繞軌跡飛行來進行 3D 重建。對於大多數使用情境,我們建議使用一致的飛行高度。

較低的高度需要更多照片以達到正確的重疊率。

鏡頭角度

對於大多數項目,我們建議拍攝正下視的影像。鏡頭直接指向地面 (0°) 以捕捉正下視影像。在某些情況下,傾斜影像對於具有明顯高度變化或多個垂直結構的場地非常有幫助。對於傾斜影像,我們建議鏡頭角度為 0° 至 45° ,以取得最佳成效。相機傾角>60°的影像將無法處理。鏡頭俯仰角超過 60° 的影像將無法進行處理。

重疊率

我們建議至少 75% 的前方向重疊（與飛行方向一致）,以及至少 60% 的側向重疊（飛行航線之間）。

飛行模式

為確保影像之間有足夠的重疊,我們建議採用網格或雙網格模式。對於同一位置採集的影像越多,所能產生的細節與精準度就越高。如果您的主要需求是產生網格或點雲,雙網格模式可以為 3D 重建能帶來更好的結果。

單網格飛行模式

雙網格飛行模式

拍攝棘手區域

地點可能有某些區域在取得攝影測量時有難度,尤其是具有反光表面,表面特色一致或缺乏獨特樣貌的區域,例如金屬屋頂,玻璃,水和外牆或路面等重複圖案的區域。這些條件可能使拼接軟體較難成功對準圖像,通常導致出現變形,縫隙或扭曲幾何。僅執行向下 (Nadir) 角度的拍攝,還可能造成不完整或不準確的邊緣和直角表面重建。

在這些情況中改善整體模組品質的做法如下:

• 加入傾斜拍攝航線:在多個高度下,拍攝主要結構或地點特徵四周的角度圖 (傾斜角度 30–45°)。
• 增加圖像疊層:使用至少 80% 前疊層和 70–75% 側疊層來加強覆蓋範圍和連接點。
• 利用最佳光線:在較溫和條件下 (清晨,傍晚或陰天) 飛行拍攝,以減少眩光和反射。

根據這些最佳做法調整飛行計畫,就能針對較大範圍的地點材料和條件,取得更乾淨,準確的拍攝結果。

如果您還有其他疑問,請透過以下電子郵件聯繫 OpenSpace 支援團隊:support@openspace.ai。