使用地面控制點

概述

地面控制點（GCPs）可讓您在所有無人機輸出—正射影像拼接圖、高程模型和體積計算—中達到測量級的精確度。透過上傳已知的參考座標並在處理前於無人機影像中標註，OpenSpace Air 能修正位置漂移，產生符合您規範且每次飛行皆一致的地理參考結果。

GCP 集合由場地層級管理，且可在多次捕捉中重複使用。您也可以隨時為您的場地設定座標參考系統（CRS），即使您不使用 GCP。

開始前：GCP 必須採用 WGS84 格式（EPSG:4979）—以十進制度表示的緯度和經度，並以 WGS84 橢球體以上的公尺為高程單位。若您的 GCP 使用其他座標系統（例如 NAD83、州平面座標系、NAVD88），您需先將其轉換。請洽詢您的 OpenSpace 業務代表以取得 CRS 轉換說明。

權限

步驟 1：設定您的座標參考系統

1. 前往您的場地的無人機設定頁面。
2. 在座標參考系統區段，設定您的水平及垂直 CRS。
3. 預設為 WGS84。如您的專案使用不同 CRS，請於上傳 GCP 前更新。

注意：您可於任何時間為場地設定 CRS，無論是否使用 GCP。

步驟 2：上傳您的 GCP 座標

1. 於無人機設定頁面，前往地面控制點區段。
2. 點選下載範本，選擇符合您資料格式的範本：
   • 緯度/經度 + 公尺
   • 緯度/經度 + 英尺
3. 填寫您的 GCP 資料：點位名稱、緯度、經度及高程。
4. 點選上傳 CSV並選擇完成的檔案。
   • OpenSpace Air 將自動匹配常見欄位名稱變體（例如「lng」代表經度）。
   • 至少需 3 個 GCP 點。
   • 您的點位將接受驗證並於地圖上預覽。
5. 檢視地圖預覽，確認點位位於預期位置。

步驟 3：將 GCP 與捕捉資料關聯

1. 上傳新無人機捕捉時，在上傳對話框點選新增 GCP。
2. 系統將自動顯示您場地現有的 GCP 集合。點選套用以關聯至該捕捉。
3. 套用 GCP 後，捕捉狀態將更新為準備就緒。

注意：對捕捉套用 GCP 將停用該捕捉的自動正射校正，兩者不可同時使用。

步驟 4：在無人機影像中標註 GCP

1. 開啟捕捉並選擇標註 GCP以啟動標註流程。
2. 對每個 GCP 點，於至少 3 張無人機影像中識別並標記其位置。
   • 使用影像輪播尋找含有 GCP 標記的影像。
   • 點擊每張影像中標記的精確位置以放置標註。
3. 對所有 GCP 點重複此操作。
4. 所有點位標註完成後，點選提交以進行處理。

步驟 5：處理您的捕捉資料

1. 點選處理以啟動 GCP 協助處理。
2. 使用 GCP 處理所需時間較標準捕捉長。完成後結果將顯示於捕捉列表中。
3. 若 GCP 資料有問題，處理結果將顯示錯誤訊息。

管理您的 GCP 集合

您可隨時於無人機設定頁面更新或替換場地的 GCP 集合。

• 替換 CSV—上傳新檔以更新 GCP 座標。先前關聯的捕捉不會自動重新處理。
• 刪除 GCP 集合—移除 GCP 集合將觸發關聯捕捉重新處理，且不使用 GCP 資料。

提示

使用虛擬控制點（VCP）跨飛行重複使用 GCP
當您已有一個高精度的 GCP 處理捕捉後，您可以使用虛擬控制點（VCP）將所有後續快速飛行對齊到該捕捉，無需重複完整的 GCP 標註流程。請參閱在 OpenSpace Air 中使用虛擬控制點了解操作說明。

驗證您的結果
處理完成後，請使用分割視圖比較工具，驗證 GCP 處理的正射影像與基底地圖間的對齊情況。

若有任何問題，請聯繫 OpenSpace 支援團隊，電子郵件地址為 support@openspace.ai。