概要
ドローン飛行における重要な考慮事項は、最も正確で詳細なデータを取得するうえで不可欠です:最良の結果をもたらす飛行は、画像のオーバーラップが多く高度とカメラアングルが一定であることです。以下は最高品質の結果を得るために注意すべき一連の簡単な手順です。
高度
正確な結果を得るには、飛行中に一定の高度を維持することが重要です。ただし3D再構成のために垂直構造物の周りを周回飛行する場合は例外です。ほとんどのユースケースでは、一定の高度を維持することをお勧めします。
高度が低いほど、正しいオーバーラップを実現するためにより多くの写真が必要になります。
カメラアングル
大半のプロジェクトでは、直下画像の撮影を推奨します。カメラを地面 (0°) に直接向けて直下画像を撮影します。高低差が大きい場合や、複数の垂直構造物がある場合などは、斜め画像が役立つ場合もあります。斜め画像では最良の結果を得るために、カメラアングルを0°～45°にすることをお勧めします。カメラピッチが60°を超える画像は処理に失敗します。
オーバーラップ
飛行方向に対して少なくとも75%の前面オーバーラップ、飛行経路間において少なくとも60%の側面オーバーラップを推奨します。
飛行パターン
画像間の十分なオーバーラップを確保するため、グリッドパターンまたはダブルグリッドパターンを推奨します。特定のポイントで収集される画像の数が多いほど、より詳細な情報が得られ精度が向上します。メッシュや点群の生成が主な用途である場合、ダブルグリッド飛行パターンは3D再構成においてより良い結果をもたらします。
シングルグリッド飛行パターン
ダブルグリッド飛行パターン
困難なエリアの撮影
現場の特定のエリア、特に表面が反射しやすい、均一である、あるいは特徴的なものがない場合、写真測量が困難になることがあります。例としては,金属の屋根、ガラス、水、そして羽目板や舗装道のようなパターンの繰り返しが挙げられます。これらの条件では、スティッチングソフトウェアによる画像の正確な位置合わせが困難になり、歪みや隙間、あるいは配列の狂いが生じることがよくあります。さらに天底角（直下）からのみ撮影された画像は、エッジや垂直面の再構築が不完全または不正確になる原因となります。
このような状況でモデル全体の品質を向上させるには:
- 斜め飛行の追加: 主要な構造物や現場の特徴の周囲を複数の高さで斜め（30～45°傾斜）画像として撮影します。
- 画像の重なりを増やす:カバレッジとタイポイントを強化するために、少なくとも80%のフロントラップと70～75%のサイドラップを使用します。
- 照明の最適化:まぶしさや反射を減らすために、より穏やかな条件下（早朝、夕方遅く、または曇り空）で飛行します。
これらのベストプラクティスに従って飛行計画を調整することで、より広範囲の現場の材料や条件によりクリーンで正確な結果が得られます。
他にも何かご質問がありましたら、OpenSpaceサポートチーム（support@openspace.ai）までお問い合わせください 。
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