地上制御点の使用方法

概要

地上制御点（GCP）を使用すると、オルソモザイク、標高モデル、体積計算など、すべてのドローン出力で測量グレードの精度を実現できます。既知の参照座標をアップロードし、処理前にドローン画像にタグ付けすることで、OpenSpace Airは位置のずれを補正し、指定した基準に基づいてジオリファレンスされた結果を各フライトで一貫して生成します。

GCPセットはサイトレベルで管理され、複数の撮影で再利用できます。また、GCPを使用していなくても、いつでもサイトの座標参照系（CRS）を設定できます。

開始前に：GCPはWGS84形式（EPSG:4979）である必要があります。緯度と経度は10進度で、標高はWGS84楕円体上のメートル単位です。GCPが他の座標系（例：NAD83、State Plane、NAVD88）である場合は、先に変換が必要です。CRS変換の手順については、OpenSpaceの営業担当者にお問い合わせください。

権限

ステップ 1: 座標参照系の設定

1. サイトのドローン設定ページに移動します。
2. 座標参照系で、水平方向および垂直方向のCRSを設定します。
3. デフォルトはWGS84です。プロジェクトで異なるCRSを使用する場合は、GCPをアップロードする前に更新してください。

注意：GCPを使用しているかどうかに関わらず、サイトのCRSはいつでも設定可能です。

ステップ 2: GCP座標のアップロード

1. ドローン設定ページで、地上制御点セクションに移動します。
2. テンプレートをダウンロードをクリックし、データ形式に合ったテンプレートを選択します:
   • 緯度／経度 + メートル
   • 緯度／経度 + フィート
3. GCPデータを入力します：ポイント名、緯度、経度、標高。
4. CSVをアップロードをクリックし、完成したファイルを選択します。
   • OpenSpace Airは一般的な列名のバリエーション（例：「lng」は経度）を自動で認識します。
   • 最低3つのGCPポイントが必要です。
   • ポイントは検証され、マップ上にプレビュー表示されます。
5. マッププレビューを確認し、ポイントが期待通りの位置にあることを確認します。

ステップ 3: GCPを撮影に関連付ける

1. 新しいドローン撮影をアップロードするときに、アップロードダイアログでGCPを追加をクリックします。
2. サイトの既存GCPセットが自動で表示されます。適用をクリックして撮影に関連付けます。
3. GCPが適用されると、撮影のステータスは準備完了に更新されます。

注意：撮影にGCPを適用すると、その撮影の自動オルソキャリブレーションは無効になります。両者を同時に使用することはできません。

ステップ 4: ドローン画像にGCPをタグ付けする

1. 撮影を開き、GCPをタグ付けを選択してタグ付けワークフローを開始します。
2. 各GCPポイントについて、少なくとも3枚のドローン画像でその位置を特定しマークします。
   • 画像カルーセルを使ってGCPマーカーが写っている画像を探します。
   • 各画像でマーカーの正確な位置をクリックしてタグを配置します。
3. すべてのGCPポイントについて繰り返します。
4. すべてのポイントにタグ付けが完了したら、送信をクリックして処理に進みます。

ステップ 5: 撮影を処理する

1. 処理をクリックしてGCP支援処理を開始します。
2. GCPデータに問題がある場合、処理結果にエラーが表示されます。

GCPセットの管理

サイトのドローン設定ページから、いつでもGCPセットを更新または置換できます。

• CSVを置換—新しいファイルをアップロードしてGCP座標を更新します。以前のセットに関連付けられた既存の撮影は自動的に再処理されません。
• GCPセットを削除—GCPセットを削除すると、GCPなしで関連撮影の再処理がトリガーされます。

ヒント

仮想制御点（VCP）を使ってフライト間でGCPを再利用する
高精度のGCP処理済み撮影が1回あれば、以降のクイックフライトは仮想制御点（VCP）を使ってそれに整列させることができ、完全なGCPタグ付けワークフローを繰り返す必要がありません。詳細はOpenSpace Airでの仮想制御点の使用をご覧ください。

結果の検証
処理後は、分割ビュー比較ツールを使って、GCP処理済みオルソモザイクとベースマップの整合性を確認してください。

ご不明な点がございましたら、OpenSpaceサポートチーム（support@openspace.ai）までお問い合わせください。