地上基準点の使用

概要

地上基準点（GCP）を使用すると、オルソモザイク、標高モデル、体積計算など、ドローンのすべての出力で測量レベルの精度を実現できます。既知の基準座標をアップロードし、処理前にドローン画像内でタグ付けすることで、OpenSpace Air は位置ドリフトを補正し、指定した条件に基づいてジオリファレンスされた、フライトごとに一貫した結果を生成できます。

GCP セットはサイトレベルで管理され、複数のキャプチャで再利用できます。また、GCP を使用していない場合でも、いつでもサイトの座標参照系（CRS）を設定できます。

権限

ステップ 1：座標参照系を設定する

1. サイトの ドローン設定 ページに移動します。
2. 座標参照系 で、水平 CRS と垂直 CRS を設定します。
3. デフォルトは WGS84 です。プロジェクトで別の CRS を使用する場合は、GCP をアップロードする前に更新してください。

注： GCP を使用しているかどうかにかかわらず、サイトの CRS はいつでも設定できます。

ステップ 2：GCP 座標をアップロードする

1. ドローン設定 ページで、地上基準点 セクションに移動します。
2. テンプレートをダウンロード をクリックし、データ形式に一致するテンプレートを選択します。
   • 緯度/経度 + メートル
   • 緯度/経度 + フィート
3. GCP データ（ポイント名、緯度、経度、標高）を入力します。
4. CSV をアップロード をクリックし、入力済みのファイルを選択します。
   • OpenSpace Air は、一般的な列名のバリエーション（経度を表す "lng" など）を自動的に照合します。
   • 最低 3 つの GCP ポイントが必要です。
   • ポイントが検証され、地図上にプレビュー表示されます。
5. 地図のプレビューを確認し、ポイントが想定した場所にあることを確認します。

ステップ 3：GCP をキャプチャに関連付ける

1. 新しいドローンキャプチャをアップロードするときに、アップロードダイアログで GCP を追加 をクリックします。
2. サイトに既存の GCP セットがある場合は自動的に表示されます。適用 をクリックしてキャプチャに関連付けます。
3. GCP が適用されると、キャプチャのステータスが 準備完了 に更新されます。

注： キャプチャに GCP を適用すると、そのキャプチャの自動オルソキャリブレーションが無効になります。この 2 つを同時に使用することはできません。

ステップ 4：ドローン画像内で GCP にタグを付ける

1. キャプチャを開き、GCP にタグを付ける を選択してタグ付けワークフローを開始します。
2. 各 GCP ポイントについて、少なくとも 3 枚のドローン画像で位置を特定し、マークします。
   • 画像カルーセルを使用して、GCP マーカーが写っている画像を探します。
   • 各画像でマーカーの正確な位置をクリックしてタグを配置します。
3. すべての GCP ポイントについて繰り返します。
4. すべてのポイントにタグを付けたら、送信 をクリックして処理に進みます。

ステップ 5：キャプチャを処理する

1. 処理 をクリックして、GCP 支援処理を開始します。
2. GCP を使用した処理には、標準的なキャプチャよりも時間がかかります。処理が完了すると、結果がキャプチャリストに表示されます。
3. GCP データに問題がある場合は、処理結果にエラーが表示されます。

GCP セットを管理する

ドローン設定 ページから、いつでもサイトの GCP セットを更新または置き換えることができます。

• CSV を置き換える—新しいファイルをアップロードして GCP 座標を更新します。以前のセットに関連付けられている既存のキャプチャは、自動的に再処理されません。
• GCP セットを削除—GCP セットを削除すると、関連付けられているキャプチャが GCP データなしで再処理されます。

ヒント

仮想基準点（VCP）を使用してフライト間で GCP を再利用する
高精度な GCP 処理済みキャプチャを 1 つ作成すると、仮想基準点（VCP）を使用して、それ以降のすべてのクイックフライトをそのキャプチャに位置合わせできます。GCP のタグ付けワークフロー全体を繰り返す必要はありません。手順については、OpenSpace Air で仮想基準点を使用するをご覧ください。

結果を確認する
処理後、分割ビュー比較ツールを使用して、GCP 処理済みのオルソモザイクとベースマップの位置合わせを確認します。

ご不明な点がある場合は、OpenSpace サポートチーム（support@openspace.ai）までお問い合わせください。